O Núcleo de Assistência Voluntária Espiritual (Nave) promove assistência espiritual e inter-religiosa aos pacientes, acompanhantes, familiares e funcionários do INCA, respeitando a dignidade, individualidade, autonomia e os direitos dos pacientes, em consonância com um dos princípios doutrinários do SUS: a integralidade. Criado em 2007, o Nave faz parte da Política Nacional de Humanização e se alinha à própria definição de Saúde feita pela Organização Mundial da Saúde, que reconhece a relação entre espiritualidade e saúde como fator que contribui para o bem-estar do ser humano.